► La Delegación Episcopal de Misiones procura que los fieles se preocupen por el anuncio del Evangelio en países en los que aún no conocen a Cristo o la Iglesia es incipiente, y mantiene la relación con los misioneros de la diócesis desplegados por el mundo.
► También coordina las actividades de las Obras Misionales Pontificias (OMP) en Madrid y mantiene contacto con otras instituciones de animación y cooperación misioneras.
► 597 misioneros y misioneras repartidos por los cinco continentes que entregan su vida a la misión ad gentes.
Misioneros madrileños por el mundo – diciembre 2018
Europa
| Dinamarca | 2 | Bosnia-Herzegovina | 1 |
| Inglaterra | 3 | Suecia | 2 |
| Italia | 35 | Irlanda | 3 |
| Portugal | 11 | Ucrania | 6 |
| Alemania | 9 | Estonia | 1 |
| Francia | 33 | Lituania | 1 |
| Albania | 1 | Kosovo | 2 |
| Rumanía | 2 | Letonia | 1 |
| Bélgica | 2 | Holanda | 5 |
| Rusia | 4 | Bulgaria | 2 |
| Austria | 7 | ||
Asia
| Corea del Sur | 1 | Mongolia | 1 |
| China | 9 | Pakistán | 1 |
| Filipinas | 9 | Sri Lanka | 1 |
| India | 9 | Tailandia | 2 |
| Indonesia | 2 | Taiwán | 5 |
| Israel | 1 | Vietnam | 7 |
| Japón | 16 | Kazajstán | 3 |
| Kampuchea | 2 | Timor Oriental | 1 |
América
| Argentina | 21 | Honduras | 5 |
| Bolivia | 15 | Jamaica | 1 |
| Brasil | 23 | México | 32 |
| Canadá | 2 | Nicaragua | 4 |
| Colombia | 10 | Panamá | 3 |
| Costa Rica | 9 | Paraguay | 9 |
| Cuba | 3 | Perúa | 48 |
| Chile | 18 | Puerto Rico | 8 |
| Ecuador | 18 | Rep. Dominicana | 12 |
| El Salvador | 1 | Uruguay | 7 |
| Estados Unidos | 32 | Venezuela | 32 |
| Guatemala | 2 | Curaçao | 2 |
| Haití | 1 | ||
África
| Angola | 5 | Mali | 1 |
| Benín | 5 | Marruecos | 4 |
| Camerún | 5 | Mauritania | 1 |
| Congo | 1 | Mozambique | 5 |
| Costa de Marfil | 2 | Nigeria | 1 |
| Chad | 1 | Sudáfrica | 2 |
| Etiopía | 4 | Sudán | 4 |
| Gabón | 4 | Tanzania | 3 |
| Guinea Ecuatorial | 4 | Togo | 2 |
| Kenia | 3 | Rep. Dem. Congo | 5 |
| Madagascar | 2 | ||
Oceanía
| Australia | 10 | Guam | 2 |
Dos países – 12 misioneros
Total
| N.º congregaciones | Misioneros | África | América | Asia | Europa | Oceanía | Total |
| 71 | Religiosas | 29 | 95 | 23 | 32 | – | 179 |
| 5 | Religiosas clausura | 2 | 4 | – | – | – | 6 |
| 32 | Religiosos | 10 | 71 | 14 | 20 | – | 115 |
| – | Clero diocesano | 7 | 54 | 7 | 10 | – | 78 |
| 16 | Seglares | 16 | 94 | 26 | 71 | 12 | 219 |
| 124 | Total | 64 | 318 | 70 | 133 | 12 | 597 |
