► La Delegación Episcopal de Misiones y la Dirección Diocesana de OMP procura que los fieles se preocupen por el anuncio del Evangelio en países en los que aún no conocen a Cristo o la Iglesia es incipiente, así como de la animación misionera de la diócesis.
► Como Delegación Episcopal de Misiones mantiene la relación con los misioneros de la diócesis desplegados por el mundo y mantiene contacto con otras instituciones de animación y cooperación misioneras.
► Como Dirección Diocesana de OMP coordina las campañas de las Obras Misionales Pontificias (OMP) en Madrid. Las OMP son las que tienen el encargo por el Papa Francisco para atender los 1.119 territorios de misión allí donde la Iglesia todavía no está constituida.
► 598 misioneros y misioneras repartidos por los 5 continentes que entregan su vida a la misión ad gentes.
| Misioneros | Número | Edad Media |
| Hombres | 281 (47 %) | 64 |
| Mujeres | 317 (53 %) | 70 |
| Total | 598 | 67 |
Misioneros madrileños por el mundo – diciembre 2019
Europa
| Dinamarca | 2 | Austria | 7 |
| Inglaterra | 3 | Suecia | 2 |
| Italia | 37 | Irlanda | 3 |
| Portugal | 11 | Ucrania | 5 |
| Alemania | 9 | Estonia | 1 |
| Francia | 33 | Lituania | 3 |
| Albania | 1 | Kosovo | 2 |
| Rumanía | 2 | Letonia | 1 |
| Bélgica | 2 | Holanda | 7 |
| Rusia | 3 | Bulgaria | 2 |
| Eslovenia | 1 | ||
Asia
| Myammar | 1 | Mongolia | 1 |
| Corea del Sur | 1 | Pakistán | 1 |
| China | 9 | Sri Lanka | 1 |
| Filipinas | 9 | Tailandia | 2 |
| India | 8 | Taiwán | 6 |
| Indonesia | 2 | Vietnam | 5 |
| Israel | 1 | Kazajstán | 3 |
| Japón | 15 | Timor Oriental | 1 |
| Kampuchea | 2 | ||
América
| Argentina | 21 | Honduras | 6 |
| Bolivia | 15 | Jamaica | 1 |
| Brasil | 24 | México | 32 |
| Canadá | 2 | Nicaragua | 4 |
| Colombia | 10 | Panamá | 3 |
| Costa Rica | 9 | Paraguay | 8 |
| Cuba | 3 | Perú | 38 |
| Chile | 19 | Puerto Rico | 10 |
| Ecuador | 15 | Rep. Dominicana | 12 |
| El Salvador | 1 | Uruguay | 8 |
| Estados Unidos | 31 | Venezuela | 34 |
| Guatemala | 2 | Curaçao | 2 |
| Haití | 1 | ||
África
| Angola | 5 | Mali | 1 |
| Benín | 5 | Marruecos | 4 |
| Camerún | 5 | Mauritania | 1 |
| Congo | 1 | Mozambique | 5 |
| Costa de Marfil | 2 | Nigeria | 1 |
| Chad | 1 | Sudáfrica | 2 |
| Etiopía | 4 | Sudán | 4 |
| Gabón | 4 | Tanzania | 4 |
| Guinea Ecuatorial | 4 | Togo | 2 |
| Kenia | 3 | Rep. Dem. Congo | 5 |
| Madagascar | 2 | ||
Oceanía
| Australia | 10 | Guam | 2 |
Total
| N.º congregaciones | Misioneros | África | América | Asia | Europa | Oceanía | Total |
| 71 | Religiosas | 30 | 99 | 22 | 34 | – | 185 |
| 5 | Religiosas clausura | 2 | 3 | – | – | – | 5 |
| 31 | Religiosos | 10 | 66 | 15 | 20 | – | 111 |
| – | Clero diocesano | 7 | 55 | 6 | 9 | – | 77 |
| 14 | Seglares | 17 | 93 | 25 | 73 | 12 | 220 |
| 121 | Total | 66 | 316 | 68 | 136 | 12 | 598 |